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** 文件名称: motor.h
** 创建人员: YCG
** 创建日期: 2017-11-1
** 文档描述: 
** 版本代号: V0.1
** 版本说明: 初始版本
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#ifndef __V_MOTOR_H_
#define __V_MOTOR_H_

#if ARDUINO >= 100
#include "Arduino.h"
#else
#include "WProgram.h"
#endif


#define  LEFT_GO  6        // 左电机前进(IN1)
#define  LEFT_B   9        // 左电机后退(IN2)
#define  RIGHT_GO 10       // 右电机前进(IN3)
#define  RIGHT_B  11       // 右电机后退(IN4)

void motor_init();
void SpeedCtrl(int left, int right,uint16_t t);
void motorscan(void);
#endif

/********************************End of File************************************/
